ロボット支援手術とは

僕が受けた手術はダ・ヴィンチによるロボット支援手術によるものでした。通常の腹腔鏡手術との違いや特徴などどこにあるのでしょうか？

ダ・ヴィンチとは

ダ・ヴィンチによるロボット支援手術は、これまでの腹腔鏡手術の弱点を克服し、利点をさらに進化させた手術方法と言われています。カメラと3本の鉗子による計4本のアームを術者が直接握るにのではなく、患者の隣に設置されたコンソールに座り、アームを操作することで手術を行います。術者の手の動きはリアルタイムに再現され精密な手術が行われます。

なお、ダ・ヴィンチの最新機種は「ダ・ヴィンチSP」で、2023年1月に日本で薬事承認されました。これまで4本あったアームは1本となり切開創が１か所で済み、体への負担が更に少なくなったようです。都内では国立がんセンターや都立駒込病院など徐々に導入されているようです。がんの病期や臓器の形状、患者の体格などによっては、従来機種（ダビンチXi）の方が適している場合もあります。

腹腔鏡手術との違いは？

腹腔鏡手術では鉗子が曲がらないため、直線的な動きに制限されていました。つまり「可動域制限」によって行きたいところに鉗子が届かないことが弱点として指摘されていました。ダ・ヴィンチの鉗子には多数の関節があるため自由度が上がったことにより人間の手のような複雑な動きが可能です。鉗子の先端には様々な種類があり、多様な操作を行うことが出来るのです。

また、ダ・ヴィンチの特徴として術者が操作するコンソールでは右目と左目の両方から視野を得ることが可能となっており、３D視野による正確な位置感覚で操作を行うことが可能です。

切開創や手術時間は同程度・手術時の出血量に関しては腹腔鏡と同程度の40～50cc前後（大腸がん手術）・退院日数は僅かにロボット支援手術のほうが早いようです。